RDS から EC2 にダンプファイルを転送する方法は、下記のサイトが参考になる。
真ん中あたりに掲載されているperlの転送スクリプトを使用する。

https://xp-cloud.jp/blog/2018/02/06/2955/

perlの転送スクリプトで何をやっているかというと
　１．EC2からRDSのインスタンスに接続
　２．RDSのディレクトリに格納されているダンプファイル（.dmp）をECにコピー
ただ、コピーといってもperlスクリプトが実施していることは、
　バイナリでデータを読み込み、別のファイルにバイナリで書き出すという単純な処理です。

ただ、私の場合、転送ファイルのサイズ （200GB） があまりに大きかったため、ファイルの転送が途中で終了してしまい、うまくいきませんでした。原因は、Linuxのユーザプロファイルで定義されている「１ファイルあたりの最大ファイルサイズ ：limit filesize」 の64GBの制限を超過していたためでした。

１ファイルあたりの最大ファイルサイズ「limit filesize 」 を拡張する方法は、コマンド１発で変更可能です。 下記のサイトが参考になる。

https://www.express.nec.co.jp/linux/distributions/knowledge/system/ulimit.html

以上